Dal 2024 costruisco prodotti per startup ad Amsterdam, e dal 2000 lavoro nella ditta Currà, a Mileto. Qui trovi cosa ho fatto, in parole semplici. Puoi anche cercare per parola.
Robot
Olivabot
fondatorefebbraio 2024 – oggi
Robotica
AI sul dispositivo
firmware
droni
Robot per gli oliveti, e la società attraverso cui faccio le consulenze. Olivabot B.V. è nata a luglio 2024. Sono prototipi di laboratorio, non un prodotto in vendita.
L'intelligenza artificiale lavora direttamente sul robot, senza internet: riconosce ciò che vede, usa un modello linguistico che gira in locale e trasforma ciò che percepisce in movimento. Gira su un Raspberry Pi 5 con un chip dedicato, l'Hailo-10H.
Gibbon Bot: un robot a 24 gradi di libertà, cioè 24 movimenti indipendenti, per arrampicarsi sugli alberi. Ho scritto il programma interno, in C++ su ESP32, per motori e sensori, e un comando dal browser via Bluetooth per le prove negli oliveti.
Disegno, stampa 3D e montaggio dei meccanismi per gli alberi: motori, batterie, bioplastiche.
Rilievi con drone e camera multispettrale su oliveti e frutteti: ricostruzione in 3D dalle foto e indici che misurano la salute della vegetazione.
Basil Bot: un braccio a quattro assi con telecamera, di cui ho fatto hardware e programma interno. È anche la tesi di Marin Marian, intelligenza artificiale alla VU Amsterdam.
Ho seguito la tesi di Arina Fayzulina, intelligenza artificiale alla VU Amsterdam: riconoscere le malattie dell'olivo dalle immagini.
Dodici tesi triennali nel 2025, su sei temi, con la VU Amsterdam e l'Università di Twente: turbina eolica, leghe a memoria di forma, compressori, motore Stirling, robot che camminano, aerostato.
Un rilevatore portatile di protossido di azoto, il «gas esilarante», per la polizia. C'era un rilevatore da banco che funzionava e un prototipo portatile che non funzionava. Ho riprogettato l'unità portatile per intero — architettura, componenti, batteria, programma interno — e l'ho consegnata: dura più di 8 ore con una carica. La polizia britannica l'ha usata in servizio.
Architettura, scelta dei componenti, elettronica e una batteria Li-ion con il suo circuito di controllo.
Programma interno in C++: legge i sensori, mostra i dati in tempo reale, controlla la batteria e parla via Bluetooth, con il protocollo già esistente esteso al nuovo hardware.
ingegnere embedded e IoTsettembre 2024 – luglio 2026
Sensori
telecomunicazioni
cloud
Sensori per l'acqua filtrata dal micelio, in laboratorio e all'aperto. Vanno a batteria e le misure si leggono su una pagina web.
Sensori per la filtrazione dell'acqua con il micelio: misurano solidi disciolti, aria, temperatura e umidità.
Raspberry Pi e microcontrollori, programmati in Python e C++. Comunicano via Bluetooth, Wi-Fi e LoRaWAN (una radio a lungo raggio), compreso il gateway LoRaWAN per l'esterno. Batterie e contenitori impermeabili.
I dati vengono elaborati sul dispositivo, poi salvati in un database (PostgreSQL) e mostrati in una pagina web con le misure in diretta e lo storico. Il progetto ha avuto il sostegno della Provincia dell'Olanda Settentrionale.
Sensori di movimento per un guanto di riabilitazione, dallo studio di fattibilità a prototipi provati con pazienti e operatori sanitari. Il riconoscimento dei movimenti avviene direttamente sul dispositivo.
Un piccolo modello di intelligenza artificiale (TensorFlow Lite) gira sul microcontrollore e riconosce i movimenti della mano a partire dai dati dei sensori di movimento, elaborati in C++.
Sensori a batteria grandi come un anello, collegati tra loro via Bluetooth in una rete (mesh).
Una pagina web e un'API (Django) per i dati delle sessioni. Il tracciamento della mano con la telecamera (MediaPipe) è pensato per i fisioterapisti.
Programma interno per Bluetooth e Wi-Fi, con aggiornamenti a distanza (OTA), e supporto alle riunioni per portare il prodotto in produzione.
Un robot a forma di ragno, per terreni agricoli irregolari. Ho scelto i motori, disegnato il robot in 3D e stampato le parti. Il programma interno, in C++, controlla i movimenti (controllo PID) unendo i dati dei sensori sui giunti e di un sensore di movimento. Primo movimento entro il primo mese.
Contenitori impermeabili e batterie per sensori da esterno.
Sei tesi di laurea in ingegneria meccanica, con la VU Amsterdam e l'Università di Twente: un rover con sospensioni per terreni sconnessi (rocker-bogie), un robot a sei zampe con la gestione dell'energia, boe con sensori per i canali, una pinza per droni, eliche toroidali.
La ditta Currà, a Mileto, in provincia di Vibo Valentia. L'ha aperta mio nonno nel 1963 e oggi la porta avanti mio padre. Ci lavoro dal 2000.
Vendiamo ferramenta, materiali edili e impianti di riscaldamento e climatizzazione.
Aiutiamo a scegliere, installare, tenere in ordine e riparare stufe a pellet, caldaie, climatizzatori e solare termico.
Ogni impianto è calcolato sulla casa: zona, metri cubi, temperatura, canna fumaria.
Dal 2026 mi occupo anche dei sistemi digitali: il sito con la coda delle richieste, un assistente che risponde usando le pagine pubbliche, e l'archivio degli interventi trasformato in una dashboard con zone, costi e margini.
Una lezione sulla prototipazione per gradi, dentro il corso di prototipazione rapida per la progettazione di prodotto, laurea triennale in ingegneria meccanica. Come costruire prototipi e prodotti minimi funzionanti per startup e, più in generale, per prodotti nuovi.
docente di scienze e tecnologie meccanicheanno scolastico 2022/2023
Didattica
meccanica
In un istituto tecnico, con circa cento studenti. Ho insegnato materiali, macchine, robotica, energia, sostenibilità, strutture e sistemi embedded.
Progettazione
AKKA Technologies
progettista meccanico2020
Progettazione meccanica
CAD
Consulenza per un cliente dell'impiantistica petrolifera, a Milano.
Ho tenuto i contatti con interlocutori internazionali sulle specifiche, controllato i disegni CAD e progettato strutture e componenti. Qualche mese, fino al primo lockdown.